Le château de Domfront, bâti sur un éperon de grès, surplombe de 50 mètres la cluse de la Varenne. Il contrôlait la route qui relie Caen au Maine et à l'Anjou.

  Le premier château fut bâti en bois vers 1010 par Guillaume de Bellême. Celui en pierre dont les vestiges sont visibles, a été construit vers 1100 par Henri 1er Beauclerc, seigneur de Domfront en 1092 et Roi d'Angleterre en 1100. Il a été démantelé sur l'ordre de Sully en 1608. Protégée par de puissantes fortifications, l'enceinte délimite un espace d'environ un hectare et demi où se trouvaient de nombreux bâtiments dont l'existence est attestée par des documents médiévaux.

  Lors des fouilles sur ce site, de nombreuses céramiques médiévales ont été retrouvées : pichets à col strié et grande anse, faisselles (égouttoirs à fromage), pots globulaires à anse, vases "à oeil-de-perdrix"... Elles sont pour la plupart d'origine locale, une carrière d'argile à grès se situe à quelques kilomètres de là.

Haut d'environ 25 mètres, (au moins trois
          étages), le donjon possède des murs de plus de 4 mètres d'épaisseur à leur base.